工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平顺。

那么使用减速机的原因有两点,第一点是提供扭矩,第二点就是控制分辨率和闭环精度。


大洋传感所制造的扭矩测试台,通过动态扭矩传感器可检测减速电机的输出扭矩、转速、功率,分辨率可达到0.1%F.S。 大洋传感提供成套扭矩测功机,可按客户需求定制各类测试台。